Prototype Lengan Robot Pemindah Dan Penghitung Barang Di PT Lelangon Surabaya

Bilah Samping Artikel

Diterbitkan Sep 2, 2020
https://doi.org/10.30651/ci:jcs.v2i1.5890
Download
PDF
Statistic
Vol 2 No 1 (2020)

Isi Artikel Utama

Erin Febiyanti
Universitas Muhammadiyah Surabaya
Winarno Winarno
Triuli Novianti

Abstrak

PT Lelangon merupakan perusahaan nasional dalam desain manufaktur dan pemasangan Crane. Dalam melakukan pekerjaan pemindahan barang di PT Lelangon masih menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efisien dalam penggunaan waktu. Pada penelitian ini akan dibuat prototype lengan robot yang dapat menggantikan peran manusia dalam pemindahan barang di PT Lelangon. Menggunakan 4 Motor servo yang diletakkan di setiap sudut lengan robot. Lengan robot ini akan dikendalikan dengan 2 joystick. Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler. Sensor inframerah (Infrared) sebagai sensor pendeteksi barang yang dipindahkan sehingga menampilkan perhitungan barang pada LCD. RFID digunakan untuk mengetahui data operator crane pemindah barang. RTC digunakan untuk mengetahui waktu pemindahan barang dan Mikro SD digunakan untuk menyimpan data pemindahan barang. Data yang tersimpan kemudian dikirim melalui sms gateway menggunakan modul sim800L ke manajer sehingga memudahkan manajer untuk mengecek pekerjaan pemindahan barang. Akurasi waktu yang dibutuhkan untuk memindahkan panel sebanyak 10 buah menggunakan tenaga manusia membutuhkan waktu sekitar 60 menit sedangkan saat menggunakan lengan robot memindahkan barang dengan jumlah yang sama hanya membutuhkan waktu sekitar 25 menit.

Kata Kunci : Motor Servo, Joystick, Arduino Mega 2560, Sensor Inframerah, RFID, RTC, Mikro SD, SIM800L.

 

Rincian Artikel

Referensi

  1. N. Aini, Interviewee, PT. Lelangon. [Interview]. 29 July 2019.
  2. L. Ismi, Interviewee, [Interview]. 29 October 2019.
  3. A. Saefullah, D. Immaniar and R. A. Juliansah, "Sistem Kontrol Robot Pemindah Barang Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Arduini Uno," Anonim, vol. VIII, no. 2, pp. 45-56, 30 January 2015.
  4. Arduino, "https://www.arduino.cc/," [Online]. Available: https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction. [Accessed 2019 August 31].
  5. Ajie, "5 menit handling RTC DS3231/DS3232 dengan Arduino," Tutorial Mikrokontroler Arduino, 19 July 2015.
  6. Anonim, "Referensi Belajar Elektronika Online - Motor Servo," 14 December 2014. [Online]. Available: https://zonaelektro.net/motor-servo/. [Accessed 15 September 2019].
  7. Anonim, "Pengertian RFID dan Aplikasinya," September 2015. [Online]. Available: https://www.elangsakti.com/2015/09/pengertian-rfid-adalah.html. [Accessed 15 September 2019].
  8. Yujum, "Rangkaian LCD 16×2 dan Cara Pemrogramannya Menggunakan BASCOM AVR," 6 June 2014. [Online]. Available:
  9. http://yujum.com/rangkaian-lcd-16x2-dan-cara-pemrogramanya-menggunakan-
  10. bascom-avr/. [Accessed 16 September 2019].
  11. Anonim, "Infra Merah : Teori Infra Merah & Prinsip Kerja Infra Merah," 10 May 2015. [Online]. Available: http://zonaelektro.net/infra-merah-media-komunikasi-cahaya/. [Accessed 28 September 2019].
  12. E. "Fungsi Joystick," 8 February 2015.
  13. Anonim, "Cara mengakses modul joystick menggunakan Arduino," 24 September 2017.
  14. S. Jialin and L. Ya, "Smart Machine Smart Decision," in SIM800L_Hardware_Design_V1.00, 2013, p. 11.
  15. Anonim, "Cara Mengakses Module Micro SD menggunakan Arduino," 21 April 2018. [Online]. Available: https://www.nyebarilmu.com/cara-mengakses-module-micro-sd-menggunakan-arduino/. [Accessed 14 November 2019].