Rancang Bangun Prototipe Stabilitas Kapal dan Smart Ballast Control

Abstrak

- Kondisi pemuatan pada kapal kontainer yang melewati batas dapat mempengaruhi titik berat kapal. Penelitian dan pengujian ini bertujuan untuk menguji dan mengetahui secara empiris perihal efek pemuatan barang atau peti kemas (G) ke dalam kapal kontainer dalam jumlah besar. Sehingga merubah titik MG sebagai stabilitas awal kapal. Dimana menentukan besarnya lengan koppel h = MG Sin γ (γ < 6°). Solusi yang dapat ditempuh untuk mengatasi hal tersebut ialah merekayasa titik G. Penelitian ini menggunakan metode pengujian dengan kapal model berukuran Loa 96 cm, B 17 cm H 8 cm. Dengan ditambahkan Gyroscope-521 MPU 6050 sensor yang terintegrasi pada modul Arduino MEGA 2560 berfungsi untuk mengatur secara otomatis water ballast tank dengan menambahkan water pump, relay dan buzzer. Modul Arduino 2560 di uji menggunakan kapal model ukuran panjang 96 cm. Pada pengujian kering dan basah di towing tank. Hasil dari penelitian ini menunjukkan pada pengujian kering pada 0°-40° kanan dan kiri mendapatkan data eror pembacaan sensor 0,14° dan ketelitian 99,96% dengan kalibrasi penggaris busur. Pada pengujian basah pada 0°-40° kanan dan kiri mendapatkan hasil pada sudut 5° pompa mati dan pada sudut 40° kiri modul mengalami blank.