Kontroler Proporsional Integral Motor Servo untuk Kesalahan Kontur

Abdul Hadi (1), Zainal Abidin (2)
(1) POLITEKNIK NEGERI BENGKALIS, Indonesia,
(2) politeknik negeri bengkalis, Indonesia

Abstrak

Penerapan metode kontroler konvensional seperti kontroler Proporsional Modifikasi menghasilkan error yang masih cukup besar. Hal ini akan mempengaruhi  akurasi dan presisi dari hasil produk saat motor servo diterapkan pada kontrol posisi. Penelitian ini mengajukan sistem kontrol Proporsional Integral pada motor servo untuk mengurangi kesalahan pada waktu setelah rise time. Selain itu, besaran kesalahan juga diukur pada kontur linear dan nonlinear menggunakan RMSE sejak waktu nol detik. Dari hasil eksperimen menggunakan tiga sinyal uji diatas, dapat disimpulkan bahwa kontroler proporsional integral mampu mempercepat respon terbukti dengan nilai delay time sebesar 0,15 detik. Untuk error steady state menuju ke nol dimulai waktu 60 detik. Selanjutnya untuk kontroler proporsional integral pada motor servo, kontrol posisi dikontur linear menghasilkan  nilai RMSE 10,0101 dan dikontur nonlinear memiliki RMSE yaitu 2,5192. RMSE pada kontur nonlinear lebih kecil dibandingkan dengan kontur linear.

Artikel teks lengkap

##article.generated_from_xml##

Referensi

A. Hadi, Kontrol Proporsional untuk Motor Servo, Prosiding Seminar Nasional Industri dan Teknologi (SNIT), Politeknik Negeri Bengkalis, Bengkalis 2016.

C. K. Lee, T. H. M. Chow, dan D. K. W. Cheng, DC Servo Motor Controllers Based on a Neural Network, Hong Kong Polytechnic, Hong Kong, 287-292.

E. A. Ebrahim, A Novel Approach of an Adaptive Neuro-PI Vector Controller Fed Induction Motor Servo, Proceedings of the IEEE/RSJ of International Conference on Intelligent Robots and Systems, Switzerland, 2002.

A, Hadi, Perbandingan Tuning Parameter Kontroler PD menggunakan Metode Trial And Error dengan Analisa Gain pada Motor Servo AC, Jurnal Inovasi dan Teknologi (Inovtek) Vol 6 No. 1, 2016.

Chal, T dan Draxler, R. R., Root mean square error (RMSE) or mean absolute error (MAE) – Arguments against avoiding RMSE in the literature, Published in Geosci. Model Dev. Discuss.:, 2014.

Safitri, E, B, dkk., Implementasi Kontroler P-PI Kaskade untuk Meningkatkan Keakuratan Mesin Bubut CNC . JURNAL TEKNIK ITS Vol 1. F75-F80, 2012.

A. Hadi, Kontroler Proporsional Modifikasi pada Motor Servo, Jurnal PROtek Vol 6 No 2 Tahun 2019, Halaman 59 – 62.

Penulis

Abdul Hadi
abdulhadi@polbeng.ac.id (Kontak utama)
Zainal Abidin
Biografi Penulis

Abdul Hadi, POLITEKNIK NEGERI BENGKALIS

Jurusan Teknik Elektro

Zainal Abidin, politeknik negeri bengkalis

jurusan teknik elektro, lektor
Hadi, A., & Abidin, Z. (2021). Kontroler Proporsional Integral Motor Servo untuk Kesalahan Kontur. CYCLOTRON, 4(2). https://doi.org/10.30651/cl.v4i2.8467

Rincian Artikel