Implementasi Sensor Magnet untuk Posisi Bidak Catur Pada Robot Catur

nur khamdi (1)
(1) Politeknik Caltex Riau, Indonesia
https://doi.org/10.30651/cl.v6i1.14505

Artikel Sidebar

Terbitan
Vol 6 No 1 (2023): CYCLOTRON
PDF

Abstrak

Dengan perkembangnya teknologi permainan catur yang biasa di lakukan oleh 2 orang dapat di lakukan dengan seorang diri, seperti main catur dengan komputer atau smartphone. Robot catur merupakan robot lengan yang dapat bermain catur seperti halnya pemain catur. Dan posisi bidak catur yang dapat terdeteksi oleh program pada robot catur. Maka dari itu, dalam permainan catur posisi bidak catur sangatlah penting supaya robot catur tidak salah strategi dalam permainan catur. Adapun salah satu cara untuk mengetahui posisi masing – masing bidak catur adalah menggunakan sensor magnet yang terpasang di tiap kotak bagian bawah papan catur sedangkan tiap bidak catur di beri magnet di bagian bawahnya. Untuk mengetahui posisi masing – masing bidak catur pada papan catur tersebut dengan cara pembacaan sensor magnet yang aktif secara scanning dan di beri inisialisasi terlebih dahulu di awal permainan catur. Dari data dalam proses pemindahan bidak catur dan posisi bidak caturnya dapat terdeteksi sebesar 100%. 

Artikel teks lengkap

##article.generated_from_xml##

Referensi

R. Wandini, L. Novikasari, and M. Kurnia, “Hubungan Penggunaan Gadget Terhadap Kesehatan Mata Anak Di Sekolah Dasar Al Azhar I Bandar Lampung,†Malahayati Nurs. J., vol. 2, no. 4, pp. 810–819, 2020.

N. Muallima, A. Febriza, and R. K. Putri, “Hubungan Penggunaan Gadget Dengan Penurunan Tajam Penglihatan Pada Siswa Smp Unismuh Makassar,†JIKI J. Ilm. Kesehat. IQRA, vol. 7, no. 02, pp. 79–85, 2019, journal.id/JIKI/article/view/156

Y. S. A. Angmalisang, M. E. W. Moningka, and J. F. Rumampuk, “Hubungan Penggunaan Smartphone terhadap Ketajaman Penglihatan,†J. e-Biomedik, vol. 9, no. 1, pp. 94–100, 2021.

C. F. N. Bawelle, F. Lintong, and J. Rumampuk, “Hubungan penggunaan smartphone dengan fungsi penglihatan pada maha-siswa Fakultas Kedokteran Universitas Sam Ratulangi Manado angkatan 2016,†J. e-Biomedik, vol. 4, no. 2, pp. 1–6, 2016.

S. Sarker, “Wizard chess: An autonomous chess playing robot,†in 2015 IEEE International WIE Conference on Electrical and Computer Engineering, WIECON-ECE 2015, 2016, pp. 475–478.

A. T. Y. Chen and K. I. K. Wang, “Robust computer vision chess analysis and interaction with a humanoid robot †,†Computers, vol. 8, no. 1, pp. 1–16, 2019.

H. Afrisal, I. Soesanti, and A. I. Cahyadi, “ESTIMASI POSISI DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA MONOKULAR,†Transmisi, vol. 21, no. 1, pp. 1–9, 2019.

P. K. Rath, N. Mahapatro, P. Nath, and R. Dash, “Autonomous Chess Playing Robot,†2019 28th IEEE Int. Conf. Robot Hum. Interact. Commun. RO-MAN 2019, vol. 4, no. 03, pp. 356–359, 2019.

G. Larregay, F. Pinna, L. Avila, and D. Morán, “Design and Im-plementation of a Computer Vision System for an Autonomous Chess-Playing Robot,†J. Comput. Sci. Technol., vol. 18, no. 01, pp. 1–11, 2018,

A. Novriadi, “Perancangan Pengontrolan Overhead Crane Menggunakan Kabel dan Nirkabel Berbasis Arduino,†JTT (Jurnal Teknol. Terpadu), vol. 7, no. 2, pp. 76–84, 2019,

A. R. Putra and A. Susilo, “PERANCANGAN DAN IMPLE-MENTASI ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKRO-KONTROLER ARDUINO MEGA 2560,†J. Teknol. Inf., vol. 4, no. 2, pp. 1–13, 2018.

A. Hidayanto and H. Winarno, “PROTOTIPE SISTEM AU-TOBRAKE PADA MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR JARAK ULTRASONIK HC-SR04 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560,†Gema Teknol., vol. 18, no. 4, pp. 29–38, 2016,

T. W. Bara, R. Rosyid, and M. A. W. Prasetyo, “Robot Peraga 12 Gerakan Pengaturan Lalu Lintas Berbasis Arduino Mega 2560,†Technomedia J., vol. 5, no. 2, pp. 193–205, 2021.

R. P. Moniaga, D. Mamahit, and N. M. Tulung, “Rancang Bangun Alat Penyaji Air Otomatis Menggunakan Sensor Jarak Dengan Keluaran Lcd,†E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., vol. 4, no. 6, pp. 25–34, 2015.

R. Effendi, S. Ali, and U. Usmardi, “Kendali Senapan Menggunakan Joystick Berbasis Mikrokontroller ATmega32 Dengan Modul NRF24L01,†J. Litek J. List. Telekomun. El-ektron., vol. 17, no. 2, pp. 61–68, 2020, doi: 10.30811/litek.v17i2.1900.

A. Chikara, P. Choudekar, Ruchira, and Di. Asija, “Smart Bank Locker Using Fingerprint Scanning and Image Processing,†in 2020 6th International Conference on Advanced Computing and Communication Systems, ICACCS 2020, 2020, pp. 725–728..

A. Mahfud, “Rancang Bangun Sensor Pelampung untuk Mendeteksi Ketebalan Lapisan Fluida di Continuous Settling Tank dengan Memanfaatkan Sensor Magnet (Reed Switch),†Ind. Eng. J., vol. 6, no. 2, 2017.

M. E. Putri and W. Wildian, “Rancang Bangun Alat Ukur Rapat Arus Elektrodeposisi Berbasis Arduino Uno R3 dengan Sensor Efek Hall UGN3503,†J. Fis. Unand, vol. 6, no. 4, 2017.

H. J. Ahn and K. R. Kim, “2D hall sensor array for measuring the position of a magnet matrix,†Int. J. Precis. Eng. Manuf. - Green Technol., vol. 1, no. 2, 2014.

C. Hu, M. Q. H. Meng, and M. Mandal, “A linear algorithm for tracing magnet position and orientation by using three-axis mag-netic sensors,†IEEE Trans. Magn., vol. 43, no. 12, 2007

Penulis

nur khamdi
Politeknik Caltex Riau
http://orcid.org/0000-0003-3543-0716
khamdi@pcr.ac.id (Kontak utama)
Biografi Penulis

nur khamdi, Politeknik Caltex Riau

teknik Mekatronika
khamdi, nur. (2023). Implementasi Sensor Magnet untuk Posisi Bidak Catur Pada Robot Catur. CYCLOTRON, 6(1). https://doi.org/10.30651/cl.v6i1.14505
Unduh Sitasi
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Hak cipta berada di tangan penulis

Artikel yang terbit dapat digunakan di bawah lisensi Creative Commons Atribusi Non-Komersial 4.0 Internasional 

Anda diperbolehkan:
Berbagi  menyalin dan menyebarluaskan kembali materi ini dalam bentuk atau format apapun;
Adaptasi  menggubah, mengubah, dan membuat turunan dari materi ini
Pemberi lisensi tidak dapat mencabut ketentuan di atas sepanjang Anda mematuhi ketentuan lisensi ini.

Berdasarkan ketentuan berikut:
Atribusi  Anda harus mencantumkan nama yang sesuai, mencantumkan tautan terhadap lisensi, dan menyatakan bahwa telah ada perubahan yang dilakukan. Anda dapat melakukan hal ini dengan cara yang sesuai, namun tidak mengisyaratkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.

NonKomersial Anda tidak dapat menggunakan materi ini untuk kepentingan komersial.

Rincian Artikel