Ockikiriyanto O. Rancang Bangun Tempat Tidur Pasien Otomatis Dengan Sensor Accelerometer Gyroscope Untuk Mengatur Keseimbangan Berbasis Mikrokontroler Arduino. CYCLOTRON [Internet]. 8 Agustus 2019 [dikutip 5 Desember 2025];2(2). Tersedia pada: https://journal.um-surabaya.ac.id/cyclotron/article/view/3256