Setyawan, Novendra, Nur Alif Mardiyah, Zulfatman Zulfatman, dan Dwi Nur Fajar. “Navigasi Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Particle Filter Localization”. CYCLOTRON 5, no. 1 (Januari 31, 2022). Diakses Juli 20, 2025. https://journal.um-surabaya.ac.id/cyclotron/article/view/9419.