saputro, Adi kurniawan, Sigit Rolis, Haryanto Haryanto, Kunto Aji Wibisono, Miftachul Ulum, dan Riza Alfita. “Implementasi Sistem Pendeteksi Api 360 Derajat Dengan Metode Multiplexer Dan Logika Fuzzy Pada Robot Pemadam Api Beroda”. CYCLOTRON 5, no. 1 (Januari 31, 2022). Diakses Juli 20, 2025. https://journal.um-surabaya.ac.id/cyclotron/article/view/10788.