Prasanta, Made Radikia, Muhammad Yoga Pranata, Muhammad Aditya Firnanda, dan Siti Sendari. “Rancang Bangun Quadcopter Drone Untuk Deteksi Api Menggunakan YOLOv4”. CYCLOTRON 5, no. 1 (Januari 31, 2022). Diakses Desember 5, 2025. https://journal.um-surabaya.ac.id/cyclotron/article/view/10013.