Hadi, Abdul, dan Zainal Abidin. “Kontroler Proporsional Integral Motor Servo Untuk Kesalahan Kontur”. CYCLOTRON 4, no. 2 (Agustus 2, 2021). Diakses September 27, 2024. https://journal.um-surabaya.ac.id/cyclotron/article/view/8467.