Ayubi, Dwi Agung, Dwi Arman Prasetya, dan Irfan Mujahidin. “Pendeteksi Wajah Secara Real Time Pada 2 Degree of Freedom (DOF) Kepala Robot Menggunakan Deep Integral Image Cascade”. CYCLOTRON 3, no. 1 (Februari 15, 2020). Diakses April 14, 2025. https://journal.um-surabaya.ac.id/cyclotron/article/view/4306.