Ockikiriyanto, Ogis. “Rancang Bangun Tempat Tidur Pasien Otomatis Dengan Sensor Accelerometer Gyroscope Untuk Mengatur Keseimbangan Berbasis Mikrokontroler Arduino”. CYCLOTRON 2, no. 2 (Agustus 8, 2019). Diakses Desember 5, 2025. https://journal.um-surabaya.ac.id/cyclotron/article/view/3256.