saputro, Adi kurniawan, dkk. “Implementasi Sistem Pendeteksi Api 360 Derajat Dengan Metode Multiplexer Dan Logika Fuzzy Pada Robot Pemadam Api Beroda”. CYCLOTRON, vol. 5, no. 1, Januari 2022, doi:10.30651/cl.v5i1.10788.