Ockikiriyanto, Ogis. “Rancang Bangun Tempat Tidur Pasien Otomatis Dengan Sensor Accelerometer Gyroscope Untuk Mengatur Keseimbangan Berbasis Mikrokontroler Arduino”. CYCLOTRON, vol. 2, no. 2, Agustus 2019, doi:10.30651/cl.v2i2.3256.