Prasanta, Made Radikia, Muhammad Yoga Pranata, Muhammad Aditya Firnanda, dan Siti Sendari. 2022. “Rancang Bangun Quadcopter Drone Untuk Deteksi Api Menggunakan YOLOv4”. CYCLOTRON 5 (1). https://doi.org/10.30651/cl.v5i1.10013.