saputro, A. kurniawan dkk. 2022. Implementasi Sistem Pendeteksi Api 360 Derajat Dengan Metode Multiplexer Dan Logika Fuzzy Pada Robot Pemadam Api Beroda. CYCLOTRON. 5, 1 (Jan 2022). DOI:https://doi.org/10.30651/cl.v5i1.10788.