Ockikiriyanto, O. 2019. Rancang Bangun Tempat Tidur Pasien Otomatis Dengan Sensor Accelerometer Gyroscope Untuk Mengatur Keseimbangan Berbasis Mikrokontroler Arduino. CYCLOTRON. 2, 2 (Aug. 2019). DOI:https://doi.org/10.30651/cl.v2i2.3256.