Implementasi Kontrol Suhu Menggunakan Metode PID Pada Aplikasi Inkubator Infant Warmers
Abstrak
Permasalahan yang sering terjadi ketika bayi yang baru saja dilahirkan adalah sulitnya bayi dalam menyesuaikan dengan suhu ruangan, dimana suhu bayi didalam kandungan adalah 34 sampai dengan 37 oC, dari permasalahan tersebut di buatlah sistem yang dapat membuat suhu sekitar bayi yang baru dilahirkan menjadi hangat, sehingga seperti didalam kandungan. Pada perancangan sistem di bagi menjadi tiga bagian, mekanik, hardware dan software, mekanik sistem di disain dengan tinggi 90 cm, dan lebar 45 cm, untuk perancangan hardware meliputi mikrokntroler atmega8, PLC dan HMI. Sistem yang dibagun ini menggunaan metode PID, metode ini bertujuan untuk mempercepat respon sistem dalam mencapai set poin suhu yang telah ditetapkan, dimana set pion suhu ini berbeda-beda, dimana hal ini disebabkan oleh berat bayi yang berbeda. Hasil pengujian yang dilakukan dengan berat bayi 3,2 Kg dan set poin suhu yang ingin di capai adalah 34oC, sistem dapat mencapai set poin dengan waktu sebesar 59 detik, dengan nilai PID Kp=4, Ki=2 dan Kd=0,5. Dari hasil beberapa percobaan berdasarkan berat bayi yang berbeda-beda, di dapatkan nilai rata-rata dari Rise Time PID adalah selama 19 detik, nilai Peak Time adalah 28,8 detik, dan Settling Time sebesar 59 detik. Berdasarkan hasil yang telah di dapatkan pada pengujian sistem, respon kontrol suhu menggunakan metode PID mempunyai waktu rata-rata 69,6 detik untuk mencapai suhu yang telah ditetapkan.
Artikel teks lengkap
Referensi
Paula Vivi Fridely, 2017. Pentingnya Melakukan Pengukuran Suhu Pada Bayi Baru Lahir Untuk Mengurangi Angka Kejadian Hipotermi. Jurnal Ilmiah Bidan. Vol. II No.2. Hal 9-12.
Ima Azizah, Oktioworo Kasmini Handayani. 2017. Kematian Neonatal Di kabupaten Grobokan. Higeia Journal Of Public Healt Reseach and Development. Hegeia 1(4). Hal 72-85.
Bayu Nur Cahya, I Wayan Widhiada, I Dewa Gede Ary Subagia. 2016. Sistem Kontrol Kesetabilan Suhu Pada Inkubator Bayi Berbasis Arduino UNO dengan Matlab/Simulink. Jurnal MATTEK Vol 2, No 1 Hal 35-42.
Romi Andi Wijaya, Sri Wiji Lestari, Mardiono. 2018. Rancang Bangun Alat Monitoring Suhu dan Kelembaban Pada Alat Baby Incubator Berbasis Internet of things. Jurnal Teknologi. Vol 6 No 1. Hal 52-70.
Heri Mulyono, Yuan Novandha Yudistira. 2017. Sistem Monitoring Suhu dan Kelembaban Pada Inkubator Bayi Berbasis Mikrokontroler. V2.il. Hal 123-130.
Adhi Ksatrea Theopaga, Achmad Rizal, Erwin Susanto. 2014. Design and Implementation of PID Control Bassed Baby Incubator. Vol 70 No.1. Hal 19-24.
Harsh Jadav, Amar Bansode, Divya Sharma. 2018. PID Temperature Controller Infant Incubator Using RTD. IOSRJEN. Vol 11. Hal 13-16.
Teguh Budi Pratomo, Andi Dharmawan, Akhmad Syoufian, Triwahyu Supardi “Purwarupa SIstem Kendali Suhu dengan Pengendali PID pada Sistem Pemanas dalam Proses Refluks/distilasiâ€, IJEIS, 2013, ISSN: 2088-3714, Halaman 23-34.
Syahri Muharom, Marcelinus Amalia Lamanenle “Rancang bangun mesin pengering biji kopi bebrbasis mikrokontroler Atmega32†Sinarfe7 2018 ISSN:2621-3540 Halaman 36-41.
Surya Adi, Ari Kunto, Titiek Suheta, Syahri Muharom “Pengaturan Tingkat Suhu dan kelembaban Pada Mesin Peneetas Burung Puyuh â€, Sinarfe7 2019, ISSN:2621-3540, Halaman 459-463.
A. D. Pratiwi, E. Yulianto, and A. Kholiq, “Infant Incubator Berbasis Proportional Integral dan Derivative (PID) Dilengkapi Dengan Mode Kanguruâ€, Teknokes, vol. 12, no. 1, pp. 33-38, Sep. 2019
Dicky Rivaldo Ramdani, Andi Kurniawan Nugroho, Budiani Destyningtias “Pengaturan Suhu Untuk Mengatasi Bayi Terbakar Berbasis Arduino Dan Labview Pada Infant Incubator†Elektrika Vol 11, No 1, 2019. ISSN: 2085-0565.
Badarudin, Endang Saputra “Pemodelan Simulasi Kontrol Pada Sistem Pengolahan Air Limbah Menggunakan PLCâ€, Jurnal Teknologi Elektro, vol 5, No 2, 2014. ISSN: 2086-9479. Halaman 59-67.
Zaenurrohman, Utis Sutisna “Perancangan Sistem Kontrol Wireles pada mobile robot manipulator berbasis mikrokontroler atmega8â€. JNTETI, vol 3 no 1, 2014. ISSN: 2301-4165.
Ramadan firdaus, wildan zulfikar “Pengontrol suhu ruangan menggunakan PIDâ€. Telekontran, vol 2 no 2 2016.
Penulis
Hak cipta berada di tangan penulis
Artikel yang terbit dapat digunakan di bawah lisensi Creative Commons Atribusi Non-Komersial 4.0 InternasionalÂ
Anda diperbolehkan:
Berbagi menyalin dan menyebarluaskan kembali materi ini dalam bentuk atau format apapun;
Adaptasi menggubah, mengubah, dan membuat turunan dari materi ini
Pemberi lisensi tidak dapat mencabut ketentuan di atas sepanjang Anda mematuhi ketentuan lisensi ini.
Berdasarkan ketentuan berikut:
Atribusi Anda harus mencantumkan nama yang sesuai, mencantumkan tautan terhadap lisensi, dan menyatakan bahwa telah ada perubahan yang dilakukan. Anda dapat melakukan hal ini dengan cara yang sesuai, namun tidak mengisyaratkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.
NonKomersial Anda tidak dapat menggunakan materi ini untuk kepentingan komersial.