MEASURING INSTRUMENT FOR DISTANCE AND INCLINE ANGLE OF BUILDING STAIR CONSTRUCTION BASED ON ERGONOMIC ASPECTS BASED ON ARDUINO
Abstract
This Arduino-based stair construction distance and inclination angle measuring tool is designed to meet the need for accurate, fast, and ergonomic measurements in building construction processes. By utilizing the US-100 ultrasonic sensor and the MPU-6050 accelerometer sensor, this tool can measure vertical and horizontal distances and the inclination angle of stairs in real-time, then display the results digitally on an LCD screen. The design of this tool aims to overcome the limitations of manual measuring tools that are prone to human errors, such as reading inaccuracies or improper tool placement. In the context of ergonomics, this tool ensures that stair construction meets comfort and safety standards, such as an ideal inclination angle between 25°–42°, a stair riser height of 14–20 cm, and a tread width of 22.5–30 cm. The tool's operation process starts from sensor initialization, conversion of raw data into measurable values, data validation, to the display of results on the LCD, with a loop system that allows repeated measurements without manual reset. Furthermore, this tool is also designed to facilitate use by construction workers, inspectors, or even people with disabilities, with a clear, ergonomic, and responsive display. By integrating digital technology and ergonomic principles, this tool not only improves measurement accuracy but also time efficiency, work safety, and user comfort, thereby contributing to the development of a more inclusive and sustainable infrastructure.
Full text article
References
[1] I. W. G. Suarjana, Moh. F. Pomalingo, R. A. Palilingan, dan B. R. Parhusip, “Perancangan Fasilitas Kerja Ergonomi Menggunakan Data Antropometri Untuk Mengurangi Beban Fisiologis,” J. Ilm. Tek. Ind., vol. 10, no. 2, hlm. 109–117, Agu 2022, doi: 10.24912/jitiuntar.v10i2.17755.
[2] Parlindungan Ravelino, “Kajian Tingkat Kenyamanan dan Kemudahan Penggunaan Tangga di Fakultas Teknik Universitas Lancang Kuning,” J. Karya Ilm. Multidisiplin JURKIM, vol. 2, no. 1, hlm. 55–61, Jan 2022, doi: 10.31849/jurkim.v2i1.9214.
[3] R. Hadiwibowo, “Penataan Elemen Sirkulasi Vertikal Pada Gedung Unpar Jl.Merdeka No.30 Bandung Melalui Pendekatan Space Syntax Dan Kriteria Heritage,” Idealog Ide Dan Dialog Desain Indones., vol. 4, no. 1, hlm. 64–74, Apr 2019, doi: 10.25124/idealog.v4i1.1639.
[4] M. Kimsan, “Pemantauan Berkala Elevasi Dan Kemiringan Konstruksi Gedung Sebelum Penerbitan Sertifikat Laik Fungsi: A Preliminary Study,” J. Media Konstr., vol. 9, no. 1, hlm. 1–10, Jun 2024, doi: 10.33772/medkons.v9i1.3.
[5] B. S. Prabowo, E. Susanto, dan F. Y. Suratman, “Rancang Bangun Alat Pengukur Jarak Dan Sudut Kemiringan Digital Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Accelerometer Pada Konstruksi Bangunan,” E-Proceeding Eng., vol. 9, no. 5, 2022.
[6] D. H. Tiagas, “Kajian Umum Rumah Panggung Walewangko Minahasa Sulawesi Utara,” J. Sipil Terap., vol. 3, no. 1, 2025.
[7] Muhammad Ghazali, Ayu Mauliani, Boby Alamsyah, Aqil Lufti Kusena, Yuanita Fd Sidabutar, dan Panusunan, “Bangunan Struktur Atas Dengan Konstruksi Baja,” Zona Sipil Program Studi Tek. Sipil Univ. Batam, vol. 14, no. 1, Sep 2024, doi: 10.37776/zs.v14i1.1473.
[8] A. R. M. Jehamat, R. Cornelis, dan I. M. Udiana, “Analisis Struktur Tangga Helix Menggunakan Metode Fleksibilitas,” J. Forum Tek. Sipil J-ForTekS, vol. 2, no. 2, hlm. 90–101, Sep 2022, doi: 10.35508/forteks.v2i2.7295.
[9] N. Pusporini, P. Setijanti, dan S. Cahyadini, “Konsep Penyediaan Sarana Perumahan Skala Kecil Berdasarkan Prinsip-Prinsip Perencanaan Neighborhood Unit dan Walkability,” TATALOKA, vol. 24, no. 1, hlm. 45–61, Apr 2022, doi: 10.14710/tataloka.24.1.45-61.
[10] P. Y. Arianto, N. S. Fasya, A. Yasim, dan H. I. D. Puspita, “Studi Proses Pembuatan Dan Pemasangan Ladder Pada Pembangunan Kapal La Lumiere 9,” Jinggo J. Inov. Teknol. Manufaktur Energi Dan Otomotif, vol. 2, no. 2, 2024.
[11] L. Yuliana, A. S. Mappangile, dan B. Amiricano, “Analisis Kesesuaian Tangga Darurat Pada Gedung A Di Universitas Balikpapan,” IDENTIFIKASI J. Keselam. Kesehat. Kerja Dan Lindungan Lingkung., vol. 7, no. 2, hlm. 474–483, Des 2021, doi: 10.36277/identifikasi.v7i2.152.
[12] R. Ramadhana, “Rancang Bangun Sarung Tangan Sebagai Alat Bantu Tuna Netra Berbasis Sensor Ultrasonic Dan Arduino Nano,” J. Elektro Dan Telekomun. Terap., vol. 7, no. 2, hlm. 877, Mar 2021, doi: 10.25124/jett.v7i2.3422.
[13] I. P. Utomo, F. Fauziah, dan N. Hayati, “Smart Trash Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Arduino Uno Berbasis IoT,” STRING Satuan Tulisan Ris. Dan Inov. Teknol., vol. 6, no. 3, hlm. 334, Apr 2022, doi: 10.30998/string.v6i3.11986.
[14] R. Eka Putri, A. Sandri, dan I. Putri, “Pengembangan Sistem Instrumentasi Untuk Mengukur Lebar Kerja (Cutting Width) Pada Mini Combine Harvester,” J. Teknol. Pertan., vol. 23, no. 3, hlm. 239–248, Des 2022, doi: 10.21776/ub.jtp.2022.023.03.7.
[15] R. A. Pratama, D. Syauqy, dan A. S. Budi, “Sistem Monitoring Gerakan Sit-up berbasis Data Sensor Accelerometer dan Gyroscope menggunakan Algoritma K-Nearest Neighbor pada NodeMCU ESP8266,” J. Pengemb. Teknol. Inf. Dan Ilmu Komput., vol. 7, no. 4, 2023.
[16] N. S. Nadhifa, D. Syauqy, dan E. R. Widasari, “Pengembangan Sistem Wearable untuk Deteksi Postur Duduk Miring Berbasis Data Sensor MPU6050 dan Metode Support Vector Machine,” J. Pengemb. Teknol. Inf. Dan Ilmu Komput., vol. 9, no. 3, 2025.
[17] L. Fitriandini, S. Suhardi, dan K. Sari, “Fall Detector pada Lansia berbasis IoT Menggunakan Sensor MPU-6050 dan Sensor GPS Neo 6M,” J. Telecommun. Electron. Control Eng. JTECE, vol. 7, no. 1, hlm. 10–22, Jan 2025, doi: 10.20895/jtece.v7i1.1496.
[18] M. A. Hariyono, A. F. Habibi, dan R. Anshari, “Rancang Bangun Sistem Pelacakan Pasien Kabur ODGJ Berbasis GPS dan GSM,” J. Tek. Elektro Electron. Control Telecomunication Comput. Inf. Power Syst., vol. 10, no. 2, 2025, doi: https://doi.org/10.30736/je-unisla.v10i2.1542.
Authors
Copyright (c) 2026 Kusnadi, Muhammad Akbar Hariyono, Hafiz Al Farizi

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Hak cipta berada di tangan penulis
Artikel yang terbit dapat digunakan di bawah lisensi Creative Commons Atribusi Non-Komersial 4.0 InternasionalÂ
Anda diperbolehkan:
Berbagi menyalin dan menyebarluaskan kembali materi ini dalam bentuk atau format apapun;
Adaptasi menggubah, mengubah, dan membuat turunan dari materi ini
Pemberi lisensi tidak dapat mencabut ketentuan di atas sepanjang Anda mematuhi ketentuan lisensi ini.
Berdasarkan ketentuan berikut:
Atribusi Anda harus mencantumkan nama yang sesuai, mencantumkan tautan terhadap lisensi, dan menyatakan bahwa telah ada perubahan yang dilakukan. Anda dapat melakukan hal ini dengan cara yang sesuai, namun tidak mengisyaratkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.
NonKomersial Anda tidak dapat menggunakan materi ini untuk kepentingan komersial.