Rancang Bangun Magnetic Stirrer Dual Position dengan Kontrol Kecepatan dan Waktu Independen Berbasis Mikrokontroler yang Terintregrasi IoT
Artikel Sidebar
-
magnetic stirrer, mikrokontroler ESP32, dual position, kecepatan dan waktu independen, IoT
Abstrak
Kebutuhan pengadukan lebih dari satu sampel secara bersamaan dalam kegiatan laboratorium menuntut adanya alat yang efisien dan fleksibel. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun magnetic stirrer dual position dengan kontrol kecepatan dan waktu pengadukan yang dapat diatur secara independen serta terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT). Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama, dengan lima tingkat kecepatan pengadukan, yaitu 1500 RPM, 2000 RPM, 2500 RPM, 3000 RPM, dan 3500 RPM. Pengaturan parameter dilakukan melalui keypad 4×4, sedangkan pemantauan informasi sistem ditampilkan pada LCD. Setiap posisi pengadukan dilengkapi sensor magnetic Hall effect untuk membaca kecepatan putar secara real-time. Selain itu, sistem terintegrasi dengan aplikasi Blynk sehingga memungkinkan pemantauan dan pengendalian jarak jauh melalui smartphone. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengendalikan dua posisi pengadukan secara independen dengan persentase kesalahan kecepatan dibawah 5%. Pengujian sensor RPM menunjukkan nilai error di bawah 0,20% pada seluruh setpoint, yang menandakan akurasi dan kestabilan sensor yang tinggi. Dengan demikian, magnetic stirrer dual position yang dikembangkan dinilai layak digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas proses pengadukan di laboratorium.
Artikel teks lengkap
Referensi
[1] A. Afzal Ariff, A. Supee, and M. Z. M. Yusop, “Influence of magnetic stirrer speed on the properties of chemical bath deposited FeSxOy thin films,” Mater. Today Proc., 2023, doi: 10.1016/j.matpr.2023.08.260.
[2] I. Made Agus Mahardiananta, I. Made Aditya Nugraha, P. A. M. Putra, and I. Gede Sura Adnyana, “Magnetic Stirrer with Speed Advisor and Timer Based on Microcontroller,” J. Robot. Control, vol. 3, no. 1, pp. 18–25, 2022, doi: 10.18196/jrc.v3i1.11279.
[3] S. L. Lalu Patria Irsyad, Yudianingsih, “Perancangan Alat Magnetic Stirrer Dengan Pengaturan Kecepatan Pengaduk Dan Pengaturan Waktu Pengadukan Lalu,” vol. 1, no. x, pp. 22–29, 2016.
[4] I. Jaya and D. Ikhwal, “Perancangan Alat Pengaduk Magnetik Berbasis Arduino Uno Atmega 328p,” Circuit J. Ilm. Pendidik. Tek. Elektro, vol. 7, no. 1, p. 69, 2023, doi: 10.22373/crc.v7i1.14915.
[5] M. Mulyatno, C. Indriyanto, and S. Metere, “Hot plate magnetic stirrer dengan tampilan temperatur dan kecepatan motor,” J Hosp. Technol. Mechatronics, vol. 2, no. 1, pp. 25–44, 2021.
[6] R. Alfita, A. Ibadillah, and D. Tri Laksono, “Hotplate Magnetic Stirrer Pengatur Panas Otomatis dan Kecepatan Air Bebasis PID (Proportional Integral Derivative),” Procedia Eng. Life Sci., vol. 1, no. 1, pp. 1–7, 2021.
[7] S. H. Imam Rukmansyah, “Alat Pengukur Suhu dan Kecepatan HotPlate Berbasis IoT di,” E-Prosiding Tek. Inform., vol. 5, no. 2, 2024.
[8] A. Ma’arif, “Embedded Control System of DC Motor Using Microcontroller Arduino and PID Algorithm,” IT J. Res. Dev., vol. 6, no. 1, pp. 30–42, 2021, doi: 10.25299/itjrd.2021.vol6(1).6125.
[9] F. Rohman, N. Nurhadi, and M. E. Martawati, “Unjuk Kerja GPIO, PWM, ADC dan Timer pada Mikrokontroler STM32F103, ESP32S dan ATMega328,” J. Eltek, vol. 19, no. 2, pp. 73–79, 2021, doi: 10.33795/eltek.v19i2.295.
[10] A. Thakur, “Design and Development of a Digital Multifunction Relay,” no. 479, pp. 1–4, 2001.
[11] R. Rara, D. N. Wulandari, F. Maliya, H. Akhsan, and I. Amri, “Peran Internet of Things (Iot) Dan Artificial Intelligence (Ai) Dalam Maintenance Laboratorium: Tinjauan Literatur,” Djtechno J. Teknol. Inf., vol. 6, no. 2, pp. 567–579, 2025, doi: 10.46576/djtechno.v6i2.6538.
[12] I. B. K. Widiartha et al., “IMPLEMENTASI IoT UNTUK SISTEM IRIGASI DI PONDOK PESANTREN NURUL HARAMAIN, NARMADA, LOMBOK BARAT,” J. Begawe Teknol. Inf., vol. 5, no. 2, pp. 216–223, 2024, doi: 10.29303/jbegati.v5i2.1233.
Penulis
Hak Cipta (c) 2026 rahmat adi kurniawan, kusnanto mukti wibowo
Artikel ini berlisensi Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Hak cipta berada di tangan penulis
Artikel yang terbit dapat digunakan di bawah lisensi Creative Commons Atribusi Non-Komersial 4.0 InternasionalÂ
Anda diperbolehkan:
Berbagi menyalin dan menyebarluaskan kembali materi ini dalam bentuk atau format apapun;
Adaptasi menggubah, mengubah, dan membuat turunan dari materi ini
Pemberi lisensi tidak dapat mencabut ketentuan di atas sepanjang Anda mematuhi ketentuan lisensi ini.
Berdasarkan ketentuan berikut:
Atribusi Anda harus mencantumkan nama yang sesuai, mencantumkan tautan terhadap lisensi, dan menyatakan bahwa telah ada perubahan yang dilakukan. Anda dapat melakukan hal ini dengan cara yang sesuai, namun tidak mengisyaratkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.
NonKomersial Anda tidak dapat menggunakan materi ini untuk kepentingan komersial.