Penalaan PID pada Kapal Pengukur Volume Sedimen Menggunakan Simulink
Abstrak
Sistem kontrol perlu ditala untuk memastikan bahwa sistem kontrol berfungsi dengan baik dan responsif terhadap perubahan. Penelitian berfokus pada penentuan pararamter kontrol PID pada kecepatan sudut Motor DC PG45 menggunakan Simulink. Motor DC PG45 bekerja berdasarkan algoritma pemrograman Arduino yang telah dirancang sehingga dapat berputar dengan kecepatan yang telah ditentukan. Penelitian ini melakukan pemodelan sistem kapal pendeteksi sedimen pada Simulink dengan tingkat kemiripan 89.72%. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa metode penalaan yang digunakan yaitu trial and error menghasilkan kontrol yang baik pada model sistem kapal pendeteksi sedimen yang telah dirangkai pada Simulink dengan nilai Kp=100; Ki=5; Kd=15 didapatkan nilai rise time = 0.2474 detik dan settling time = 0.4104 detik serta overshoot = 0.2175%.
Artikel teks lengkap
Referensi
[1] C. Asdak, Hidrologi dan pengelolaan daerah aliran sungai. Ugm Press, 2023.
[2] M. K. Faza, S. A. D. Prasetyowati, and B. Arifin, “Rancang Bangun Kapal Pengukur Volume Sedimen dengan Algoritma PID,” Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, and Controls (AVITEC), vol. 5, no. 2, pp. 111–125, 2023.
[3] F. Mangkusasmito, D. Y. Tadeus, and A. Subari, “Implementasi Identifikasi Sistem Metode Black Box Pada Motor Dc Menggunakan Correlation Analysis Dan Model Arx,” Gema Teknologi, vol. 20, no. 4, pp. 134–139, 2020.
[4] F. F. Fahmizal and R. Susanto, “Identifikasi sistem motor dc dan kendali linear quadratic regulator berbasis arduino-simulink matlab,” LQR, vol. 12, p. 13, 2018.
[5] D. M. Ionel, O. P. Malik, V. Rallabandi, and N. Taran, “Electric Machines: Motors and Drives,” in Standard Handbook for Electrical Engineers, 17th ed., S. Suryanto and H. W. Beaty, Eds., New York: McGraw-Hill Education, 2017, pp. 919–960.
[6] K. Ogata, Modern Control Engineering, 5th ed. Upper Saddle River: Prentice Hall, 2010.
Penulis
Hak Cipta (c) 2025 Muhammad Kevin Hardiansyah
Artikel ini berlisensi Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Hak cipta berada di tangan penulis
Artikel yang terbit dapat digunakan di bawah lisensi Creative Commons Atribusi Non-Komersial 4.0 InternasionalÂ
Anda diperbolehkan:
Berbagi menyalin dan menyebarluaskan kembali materi ini dalam bentuk atau format apapun;
Adaptasi menggubah, mengubah, dan membuat turunan dari materi ini
Pemberi lisensi tidak dapat mencabut ketentuan di atas sepanjang Anda mematuhi ketentuan lisensi ini.
Berdasarkan ketentuan berikut:
Atribusi Anda harus mencantumkan nama yang sesuai, mencantumkan tautan terhadap lisensi, dan menyatakan bahwa telah ada perubahan yang dilakukan. Anda dapat melakukan hal ini dengan cara yang sesuai, namun tidak mengisyaratkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.
NonKomersial Anda tidak dapat menggunakan materi ini untuk kepentingan komersial.