Analisa Pengendalian Level Berbasis MRAC-PID pada Tangki Hotwell Kondensor
Abstrak
Penjagaan level air kondensat pada tangki hotwell ditujukan untuk menjaga efisiensi dari pembangkit. PT. Pertamina RUU II Dumai mengatur keluaran dari tangki hotwell dalam menjaga level di keadaan normal menggunakan kendali otomatis PI, namun kendali PI yang diterapkan memiliki respon sistem yang berfluktasi. Pada peneliti ini dilakukan pengujian menggunakan sistem kendali adaptif Model Reference Adaptive Control (MRAC)-PID untuk meningkatkan performansi dari respon sistem dengan menggunakan pemodelan matematis yang mendekati real plant. Kendali MRAC-PID didapatkan P senilai 1, I senilai 0,1, D senilai 10, dan Gain senilai 4 memiliki overshoot sebesar 0,015%, error steady state sebesar 4,3E-06 dengan rise time sebesar 6,2727 detik. Pengujian dengan pemodelan matematis dengan kendali PI yang memiliki overshoot sebesar 0,9055%, error steady state sebesar 0,0016 dan rise time sebesar 0,1583 detik. Kendali MRAC-PID memiliki overshoot dan error steady state yang lebih kecil dengan rise yang lebih lambat dibandingkan dengan kendali PI. Kendali MRAC-PID memiliki kehandalan dapat mengikuti perubahan setpoint yang diberikan naik maupun turun serta pengujian gangguan yang dilakukan kendali MRAC-PID mampu beradaptasi sehingga dapat kembali mencapai setpoint meski masih terdapat overshoot sebesar 0,0081% saat gangguan sebesar 6% dan overshoot sebesar 0,042% saat gangguan sebesar 10%.
Referensi
Pasra, N., 2015. Pengoperasian Water Treatment Plant pengoperasian Water Treatment Plant. Jurnal Energi & Kelistrikan, 7, pp.41-48.
Kurniawati, I., Pratilastiarso, J. and Satrio, 2020. Analysis Of The Effect of Cooling Water Condenser to Power Plant Cycle Using Cycle Tempo Software. IEE, pp.37-42.
Dumai, P., 2010. UTL Manual Book. Dumai: PT. Pertamina.
ChandrakanthSagar, S., Narayana, M. and Lohitha, M., 2013. Modified Hot Well Level Control System using Basic Logic Gates. International Journal of Computer Applications, 83(1), pp.36-39.
Lindsley, D., 2005. Power Plant Control and Instrumentation The Control of Boilers and HRSG System. London: The Institution of Electrical Engineers.
Dumai, P., 2010. UTL Manual Book. Dumai: PT. Pertamina.
Abidin, Z. and Ihsanto, E., 2021. Perancangan Kontroler PID Level Deaerator dan Kondensor pada Steam Power Plant Berbasis Algoritma Genetika. Jurnal Teknologi Elektro, 12(3), p.153.
Setiawan, I., 2008. Kontrol PID Untuk Proses Industri. Semarang: PT Elex Media Komputindo.
Gemeli, N., 2018. Desain Pengendali Model Reference Adaptive Control(Mrac) Dengan Kombinasi Pid Untuk Mengendalikan Tekanan Pada Modul Training Pressure Process Rig 38-714. Skripsi,.
Reski, M., 2019. Analisa Pengendali Mrac-Pid Untuk Mengendalikan Konsentrasi Pada Sistem Isothermal Continuous Stirred Tank Reactor (Cstr). Skripsi,.
Åström, K., 2013. Adaptive Control. Dover Publications.
Penulis
Hak cipta berada di tangan penulis
Artikel yang terbit dapat digunakan di bawah lisensi Creative Commons Atribusi Non-Komersial 4.0 InternasionalÂ
Anda diperbolehkan:
Berbagi menyalin dan menyebarluaskan kembali materi ini dalam bentuk atau format apapun;
Adaptasi menggubah, mengubah, dan membuat turunan dari materi ini
Pemberi lisensi tidak dapat mencabut ketentuan di atas sepanjang Anda mematuhi ketentuan lisensi ini.
Berdasarkan ketentuan berikut:
Atribusi Anda harus mencantumkan nama yang sesuai, mencantumkan tautan terhadap lisensi, dan menyatakan bahwa telah ada perubahan yang dilakukan. Anda dapat melakukan hal ini dengan cara yang sesuai, namun tidak mengisyaratkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.
NonKomersial Anda tidak dapat menggunakan materi ini untuk kepentingan komersial.
