Estimator Torsi Beban Sistem Servo Modular MS150 DC Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan

Syahrul Munir (1)
(1) Universitas Pembangunan Nasional "Veteran' Jawa Timur, Indonesia
https://doi.org/10.30651/cl.v5i2.12936

Artikel Sidebar

Terbitan
Vol 5 No 2 (2022): CYCLOTRON
PDF

Abstrak

Di era sekarang, motor DC telah dipakai dalam skala yang luas mulai dari sistem yang memerlukan sensitivitas rendah hingga tinggi. Untuk sistem bersensitivitas tinggi, dibutuhkan tingkat presisi yang terjaga dengan maksimal walaupun terdapat gangguan berupa torsi beban pada shaft motor. Tingkat kesulitan yang tinggi dan mahalnya sensor untuk mengukur secara langsung mengakibatkan diperlukannya estimasi untuk mengetahui besarnya torsi beban pada shaft motor. Untuk mengatasi permasalahan ini, dilakukanlah penelitian mengenai estimator torsi beban pada motor DC menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan (JST). Hasil dari penelitian ini didapatkan rancangan model JST terbaik untuk estimasi torsi beban dengan arsitektur 3 node masukan, antara lain tegangan masukan, arus,dan kecepatan sudut, 9 hidden node, dan 1 node keluaran, yakni torsi beban itu sendiri. Dari hasil pelatihan dan pengujian model JST didapatkan nRMSE sebesar 3.75% dan 4.038% berturut-turut.

Artikel teks lengkap

##article.generated_from_xml##

Referensi

P. Palanivel et al., "Design and Analysis of BLDC Motor Drive Based on Fuzzy-PID Controller", International Journal of Electrical Engineering and Technology (IJEET), vol. 11, pp. 281-290, Desember 2020.

H. Vidhya, I. Abinaya, M. Karthik, R.R. Rubia Gandhi, "FLC based Speed Control of Brushless DC Motor using C2000", International Journal of Research in Engineering, Science, and Management, vol. 2, Juni 2019.

Danny Grignion, Xiang Chen, Narayan Kar, and Huijie Qian, " Estimation of Load Disturbance Torque for DC Motor Drive Systems Under Robustness and Sensitivity Consideration," IEEE Transactions on Industrial Electronic, vol. 61, pp. 930-942, 2013.

D.T Liem and K.K Ahn, "DC Motor Parameters Identification and Sensorless Torque Estimation Using Fuzzy PID," 12th International Conference on Control, Automation, and Systems, pp. 76-81, October 2012.

Damien Koenig, Olivier Sename, Pascal Moulaire Kazusa Yamamoto, "Driver Torque Estimation in Electric Power Steering System Using an H inf/H 2 Proportional Integral Observer," 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015.

Wai RJ , Muthusamy R . Fuzzy-neural-network inherited sliding-mode control for robot manipulator including actuator dynamics. IEEE Trans Neural Netw Learn 2013;24(2):274–87.

Feedback Instruments Ltd, Control & Instrumentation. East Sussex: Feedback Instruments Ltd, 2013.

H Zhou, Z Deng, Y Xia, and M Fu, "A New Sampling Method in Particle Filter Based on Pearson Correlation Coefficient," Neurocomputing, pp. 208-215, 2016.

Sugiyono, Statistika Untuk Penelitian. Bandung, Jawa Barat, Indonesia: Alfabeta, 2017.

Jong Jek Siang, Jaringan Syaraf Tiruan dan Pemrogramannya Menggunakan MATLAB. Yogyakarta: ANDI Offset, 2005.

Penulis

Syahrul Munir
Universitas Pembangunan Nasional "Veteran' Jawa Timur
syahrul.munir.fisika@upnjatim.ac.id (Kontak utama)
Munir, S. (2022). Estimator Torsi Beban Sistem Servo Modular MS150 DC Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan. CYCLOTRON, 5(2). https://doi.org/10.30651/cl.v5i2.12936
Unduh Sitasi
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Hak cipta berada di tangan penulis

Artikel yang terbit dapat digunakan di bawah lisensi Creative Commons Atribusi Non-Komersial 4.0 Internasional 

Anda diperbolehkan:
Berbagi  menyalin dan menyebarluaskan kembali materi ini dalam bentuk atau format apapun;
Adaptasi  menggubah, mengubah, dan membuat turunan dari materi ini
Pemberi lisensi tidak dapat mencabut ketentuan di atas sepanjang Anda mematuhi ketentuan lisensi ini.

Berdasarkan ketentuan berikut:
Atribusi  Anda harus mencantumkan nama yang sesuai, mencantumkan tautan terhadap lisensi, dan menyatakan bahwa telah ada perubahan yang dilakukan. Anda dapat melakukan hal ini dengan cara yang sesuai, namun tidak mengisyaratkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.

NonKomersial Anda tidak dapat menggunakan materi ini untuk kepentingan komersial.

Rincian Artikel