Metode Pergeseran Sudut Fasa Switched Reluctance Motor menggunakan Rotary Encoder dan Field Programmable Gate Array
Abstrak
Penggerak listrik banyak digunakan pada aplikasi industri maupun kendaraan listrik. Switched Reluctance Motor (SRM) merupakan salah satu dalam perkembangan kendaraan listrik berbasis digital karena memliki banyak kelebihan, seperti memiliki rasio torka yang tinggi serta kontruksi sederhana berupa inti besi pada rotor dan belitan stator. Dalam mengoperasikan SRM dibutuhkan informasi posisi rotor. Rotary encoder digunakan sebagai alat pendeteksi posisi rotor karena memiliki tingkat kepresisian yang tinggi serta posisi sudut penyalaan pada rotor yang dapat diatur guna mendapatkan torka yang optimal dalam kinerja SRM. Pada penelitian ini, guna meningkatkan kecepatan putar pada SRM dapat menggunakan metode pergeseran sudut rotor yang dikonversi menjadi nilai pulsa peyalaan. Nilai pulsa penyalaan tersebut digunakan sebagai data masukan Field Programmable Gate Arrays (FPGA) sebagai kontrol digital. Hasil pengolahan data dari FPGA diteruskan menuju konverter asymmetric untuk memberikan arus eksitasi pada stator. Guna mendukung penelitian ini maka dilakukan uji laboratorium sebagai validasi penelitian. Hasil pengujian menunjukan kondisi yang optimal jika nilai pulsa penyalaan berada pada saat induktansi mulai meningkat
Kata kunci: FPGA, Konverter asymmetric, Rotary encoder, SRM, Sudut fasa
Artikel teks lengkap
Referensi
A. A. Memon, U. Yasir, and M. A. Uquali, “Calculation of converter losses for switched reluctance motor,†2017 20th Int. Conf. Electr. Mach. Syst. ICEMS 2017, no. c, 2017, doi: 10.1109/ICEMS.2017.8056533.
A. Shehada, S. Member, and R. Krishnan, “Low-Cost Single-Switch Variable-Speed Switched Reluctance Motor Drive,†doi: 10.1109/IEMDC.2015.7409180.
J. Cai, L. Lu, Z. Liu, H. Jia, X. Zhao, and F. Xu, “An inductive position sensor with switched reluctance motor structure,†2017 20th Int. Conf. Electr. Mach. Syst. ICEMS 2017, pp. 12–15, 2017, doi: 10.1109/ICEMS.2017.8056495.
L. E, B. R, P. F, T. H.A., and W. S, “Multiphase induction motor drives-a technology status review,†IET Electr. Power Appl., vol. 1, no. 5, pp. 643–656, 2007, doi: 10.1049/iet-epa.
Y. Saleem and T. Izhar, “Control of torque in switched reluctance motor,†2nd Int. Conf. Electr. Eng. ICEE, no. March, pp. 8–11, 2008, doi: 10.1109/ICEE.2008.4553904.
S. Riyadi, Konverter Statis untuk Penggerak Motor Switched Reluctance. 2019.
S. Riyadi, “Control strategy for switched reluctance motor with rotary encoder based rotor position detection,†Adv. Electr. Electron. Eng., vol. 16, no. 3, pp. 261–270, 2018, doi: 10.15598/aeee.v16i3.2545.
S. Riyadi, “A simple method to control the excitation angle for switched reluctance motor,†Indones. J. Electr. Eng. Informatics, vol. 9, no. 2, pp. 384–393, 2021, doi: 10.52549/ijeei.v9i2.2814.
T. Wasita Febriandi and S. Riyadi, “Pengaturan Kecepatan Motor Switched Reluctance Dengan Konverter Asymmetric Pada Mode Magnetizing Dan Demagnetizing,†pp. 269–276, 2019, doi: 10.5614/sniko.2018.32.
V. Wijaya and S. Riyadi, “Implementation of Input Capture Method on Switched Reluctance Motor to Obtain Precise Commutation Signals,†CENCON 2019 - 2019 IEEE Conf. Energy Convers., vol. 2019-Janua, pp. 110–114, 2019, doi: 10.1109/CENCON47160.2019.8974776.
I. Marouf, M. M. Asad, A. Bakhuraibah, and Q. A. Al-haija, “Adders Using Altera Cyclone IV FPGA Kit,†pp. 8–11, 2017, doi: 10.1109/ICECTA.2017.8252011.
Q. A. Al-Haija, M. Al-Ja’Fari, and M. Smadi, “A comparative study up to 1024 bit Euclid’s GCD algorithm FPGA implementation and synthesizing,†Int. Conf. Electron. Devices, Syst. Appl., 2017, doi: 10.1109/ICEDSA.2016.7818535.
S. C. Huerta, A. de Castro, O. GarcÃa, and J. A. Cobos, “FPGA-based digital pulsewidth modulator with time resolution under 2 ns,†IEEE Trans. Power Electron., vol. 23, no. 6, pp. 3135–3141, 2008, doi: 10.1109/TPEL.2008.2005370.
L. Zhang and C. Liu, “A Sensorless Techniques for Switched Reluctance Motor Considering Mutual Inductances,†Proc. 2020 IEEE 5th Inf. Technol. Mechatronics Eng. Conf. ITOEC 2020, no. Itoec, pp. 1425–1428, 2020, doi: 10.1109/ITOEC49072.2020.9141636.
E. Ofori, T. Husain, Y. Sozer, and I. Husain, “A Pulse-Injection-Based Sensorless Position Estimation Method for a Switched Reluctance Machine Over a Wide Speed Range,†IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 51, no. 5, pp. 3867–3876, 2015, doi: 10.1109/TIA.2015.2420618.
Y. Nakazawa, K. Ohyama, H. Fujii, H. Uehara, and Y. Hyakutake, “Improvement of efficiency of switched reluctance motor by single pulse control based on linear torque equation,†2013 15th Eur. Conf. Power Electron. Appl. EPE 2013, 2013, doi: 10.1109/EPE.2013.6634418.
A. D. Wardani, S. Riyadi, L. H. Pratomo, and F. B. Setiawan, “Peningkatan Efisiensi Kinerja Switched Reluctance Motor dengan Metode Pergeseran Sudut Fasa,†vol. 42, no. 3, pp. 253–259, 2021, doi: 10.14710/teknik.v42i3.
Penulis
Hak cipta berada di tangan penulis
Artikel yang terbit dapat digunakan di bawah lisensi Creative Commons Atribusi Non-Komersial 4.0 InternasionalÂ
Anda diperbolehkan:
Berbagi menyalin dan menyebarluaskan kembali materi ini dalam bentuk atau format apapun;
Adaptasi menggubah, mengubah, dan membuat turunan dari materi ini
Pemberi lisensi tidak dapat mencabut ketentuan di atas sepanjang Anda mematuhi ketentuan lisensi ini.
Berdasarkan ketentuan berikut:
Atribusi Anda harus mencantumkan nama yang sesuai, mencantumkan tautan terhadap lisensi, dan menyatakan bahwa telah ada perubahan yang dilakukan. Anda dapat melakukan hal ini dengan cara yang sesuai, namun tidak mengisyaratkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.
NonKomersial Anda tidak dapat menggunakan materi ini untuk kepentingan komersial.