ESC Fullbridge 3 Fasa Motor BLDC Berdaya Besar Menggunakan Kontroler Arduino
Abstrak
Dalam teknologi elektronika daya banyak peralatan menggunakan motor brushless DC (BLDC) yang memerlukan Electronic Speed Control (ESC), alat ini digunakan untuk mengatur daya pada motor BLDC. Saat ini team mobil listrik untuk lomba belum memiliki ESC motor BLDC buatan sendiri. Penelitian ini bertujuan untuk membuat ESC motor bldc berdaya besar untuk mengatur kecepatan motor bldc mobil listrik dengan komponen elektronika yang ada dan mudah didapatkan dipasaran, umumnya ESC motor BLDC yang ada dipasaran adalah ESC berdaya kecil yang menggunakan kontroler IC 555. Metode pengaturan tegangan-arus ESC menggunakan teknik sinyal PWM, menggunakan teknik switching full bridge 3 fasa menggunakan 6 buah (3 pasang) mosfet berdaya besar, pulsa tegangan PWM dikontrol dengan mikrokontroler arduino nano dengan driver mosfet supaya arus gate mosfet dapat terpenuhi, kemudian keluaran ESC dihubungkan ke motor BLDC. ESC yang dibuat mempunyai spesifikasi fullbridge 3 fasa, tegangan input maksimum mosfet 200V, arus maksimum mosfet paralel 520A, duty cycle bervariasi 10 -100% diatur melalui potensio, pada saat berhenti output PWM dapat dimatikan melalui sebuah saklar. Hasil pengetesan hardware dengan bantuan software pengetesan ESC dapat berfungsi dengan baik, motor BLDC dapat berputar hingga 51.6 Krpm, ditemukan bahwa kualitas driver mosfet sangat berpengaruh pada proses switching.
Artikel teks lengkap
Referensi
D. Akbar and S. Riyadi, “Pengaturan Kecepatan Pada Motor Brushless Dc (Bldc) Menggunakan Pwm (Pulse Width Modulation),†Semin. Nas. Instrumentasi, Kontrol dan Otomasi, pp. 255–262, 2018, doi: 10.5614/sniko.2018.30.
O. A. Qudsi and S. D. Nugraha, “Desain dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor BLDC Melalui Pengaturan Fluks,†INOVTEK - Seri Elektro, vol. 1, no. 1, p. 36, 2019, doi: 10.35314/ise.v1i1.1231.
M. Dewangga, B. Sujanarko, and S. B. Utomo, “Desain Sistem Kontrol Kecepatan Motor BLDC Berbasis Programmable Array Logic dengan Metode Six Step Commutation,†Artik. Ilm. Has. Peneltian Mhs. Univ. Jember, pp. 1–6, 2014.
A. Simpkins and E. Todorov, “Position estimation and control of compact BLDC motors based on analog linear Hall effect sensors,†Proc. 2010 Am. Control Conf. ACC 2010, pp. 1948–1955, 2010, doi: 10.1109/acc.2010.5531357.
B. Sujanarko, “Pengendalian Motor BLDC Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan,†Simp. Nas. RAPI XI FT UMS, no. 1, pp. 24–29, 2012.
K. Kishor and S. Tiwari, “Speed Control of A Brushless DC Motor Using Neural Network Based MRAC,†Int. J. Ind. Electron. Electr. Eng., vol. 5, no. 9, pp. 2347–2350, 2017.
N. R. Arsya, H. Suryoatmojo, and S. Anam, “Desain Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC Berbasis Power Factor Correction (PFC) Menggunakan Single Ended Primary Inductance Converter (SEPIC),†Tek. ITS, vol. 5, no. 2, 2016.
L. Balogh, “Fundamentals of MOSFET and IGBT Gate Driver Circuits,†Texas Instrum. Inc., 2017, [Online]. Available: https://www.ti.com/lit/ml/slua618a/slua618a.pdf?ts=1611669659975&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fww%252Fen%252Fpower-training%252Flogin.shtml.
I. Rectifier, “Datasheet Gate Driver Ir2110,†Www.Irf.Com, vol. 2110, pp. 1–18, 2007, [Online]. Available: https://www.infineon.com/cms/en/product/power/gate-driver-ics/ir2110/.
R. J. Andika, A. Rusdinar, and A. S. Wibowo, “Perancangan dan Implementasi Driver Motor Tiga Fasa untuk Pengendali Kecepatan Motor BLDC Berbasis PWM pada Mobil Listrik,†e-proceeding Eng., vol. 5, no. 1, pp. 48–54, 2018.
S. Uppuluri, “AN1102 Key MOSFET parameters for Motor Control applications,†www.diodes.com, 2016. www.diodes.com.
Penulis
Hak cipta berada di tangan penulis
Artikel yang terbit dapat digunakan di bawah lisensi Creative Commons Atribusi Non-Komersial 4.0 InternasionalÂ
Anda diperbolehkan:
Berbagi menyalin dan menyebarluaskan kembali materi ini dalam bentuk atau format apapun;
Adaptasi menggubah, mengubah, dan membuat turunan dari materi ini
Pemberi lisensi tidak dapat mencabut ketentuan di atas sepanjang Anda mematuhi ketentuan lisensi ini.
Berdasarkan ketentuan berikut:
Atribusi Anda harus mencantumkan nama yang sesuai, mencantumkan tautan terhadap lisensi, dan menyatakan bahwa telah ada perubahan yang dilakukan. Anda dapat melakukan hal ini dengan cara yang sesuai, namun tidak mengisyaratkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.
NonKomersial Anda tidak dapat menggunakan materi ini untuk kepentingan komersial.