Implementasi Sistem Pendeteksi Api 360 Derajat Dengan Metode Multiplexer Dan Logika Fuzzy Pada Robot Pemadam Api Beroda

Adi kurniawan saputro, Sigit Rolis, Haryanto Haryanto, Kunto Aji Wibisono, Miftachul Ulum, Riza Alfita

Sari

Dalam bidang pendidikan, robot digunakan sebagai bahan riset dan pengembangan untuk menghasilkan sesuatu yang lebih baik. Salah satunya adalah robot pemadam api yang sering digunakan untuk mengatasi kebakaran yang terjadi pada suatu tempat. Masalah yang sering dihadapi dalam pengembangan robot pemadam api adalah pendeteksian dan penentuan titik api yang kurang akurat sehingga dapat memakan waktu yang cukup lama. Pada penelitian ini mengimplementasikan sistem pendeteksi api 360 derajat dengan metode multiplexer dan logika fuzzy untuk mengatasi permasalahan tersebut. Dengan menggunakan sensor IR Receiver 940nm dan UV-Tron pendeteksian api akan lebih akurat. Kontrol sensor api menggunakan STM32F103 dengan metode multiplexer dan kontrol Motor DC menggunakan STM32F407 sehingga pemrosesan data bisa berjalan lebih cepat. Pengolahan input dan output pada sistem ini menggunakan metode logika fuzzy sehingga sistem bisa berjalan lebih halus dan memerlukan waktu yang lebih sedikit untuk menentukan dimana posisi api berada. Pengujian pemadaman 1 titik api sebanyak 12 kali memerlukan rata-rata waktu 9 detik, pemadaman 2 titik api sebanyak 6 kali memerlukan rata-rata waktu 25,16 detik, dan pemadaman 3 titik api sebanyak 4 kali memerlukan rata-rata waktu 37,75 detik.

Kata kunci: Multiplexer, Logika Fuzzy, Robot Pemadam Api, IR Receiver 940nm, STM32

Teks Lengkap:

PDF

Referensi

M. Kali, J. Tarigan, and A. Louk, “Sistem Alarm Kebakaran Menggunakan Sensor Infra Red dan Sensor Suhu Berbasis Arduino Uno,” J. Fis., vol. 1, no. 1, pp. 25–31, 2016.

F. Maspiyanti and N. Hadiyanti, “Robot Pemadam Api Menggunakan Metode Fuzzy Logic,” J. Teknol. Terpadu, vol. 3, no. 2, p. 10, 2017.

K. Kadam, A. Bidkar, V. Pimpale, D. Doke, and R. Patil, “Fire Fighting Robot,” Int. J. Eng. Comput. Sci., vol. 7, no. 01, pp. 23383– 23485, 2018.

V. Mangayarkarasi, “Remote Controlled Fire Fighting Robot,” Int. J. Trend Sci. Res. Dev., vol. Volume-2, no. Issue-5, pp. 820–826, 2018.

M. Diwanji, S. Hisvankar, and C. Khandelwal, “Autonomous fire detecting and extinguishing robot,” 2019 2nd Int. Conf. Intell. Commun. Comput. Tech. ICCT 2019, pp. 327–329, 2019.

S. Ramasubramanian, S. A. Muthukumaraswamy, and A. Sasikala, “Fire Detection using Artificial Intelligence for Fire-Fighting Robots,” Proc. Int. Conf. Intell. Comput. Control Syst. ICICCS 2020, no. Iciccs, pp. 180–185, 2020.

Y. D. Widiarto, M. E. I. Najoan, M. D. Putro, and J. T. Elektro-ft, “Sistem Penggerak Robot Beroda Vacuum Cleaner Berbasis Mini Computer Raspberry Pi,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 7, no. 1, pp. 25–32, 2018.

P. Anantha Raj and M. Srivani, “Internet of Robotic Things Based Autonomous Fire Fighting Mobile Robot,” 2018 IEEE Int. Conf. Comput. Intell. Comput. Res. ICCIC 2018, pp. 1–4, 2018.

Ravita, A. Garg, and A. Sharma, “Multiplexer Based Logic Gates Design Using Ballistic Deflection Transistors,” no. Icces, pp. 99– 103, 2020.

S. Gschoßmann, Y. Zhao, and M. Schagerl, “Development of data acquisition devices for electrical impedance tomography of composite materials,” ECCM 2016 - Proceeding 17th Eur. Conf. Compos. Mater., no. July, 2016.

S. Batubara, “Analisis Perbandingan Metode Fuzzy Mamdani Dan Fuzzy Sugeno Untuk Penentuan Kualitas Cor Beton Instan,” It J. Res. Dev., vol. 2, no. 1, pp. 1–11, 2017.

A. Siswanto, “Implementasi Logika Fuzzy Pada Robot Beroda Untuk Menentukan Arah Jalan Keluar Dari Suatu Ruangan,” Processor, vol. 13, no. 2, pp. 1270–1286, 2018.

A. Wajiansyah, S. Supriadi, S. Nur, and A. B. Wicaksono P, “Implementasi Fuzzy Logic Pada Robot Line Follower,” J. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 5, no. 4, p. 395, 2018.

W. Fei, B. Hexiang, L. Deyu, and W. Jianjun, “Energy-Efficient Clustering Algorithm in Underwater Sensor Networks Based on Fuzzy C Means and Moth-Flame Optimization Method,” IEEE Access, vol. 8, pp. 97474–97484, 2020.

Dairoh, M. Khambali, and T. Mustofa, “Jurnal Fisika Flux Implementasi Fuzzy Logic dalam Pembuatan Kontrol Navigasi,” vol. 16, p. 8, 2019.

G. A. Trinandana, A. W. Pratama, E. Prasetyono, and D. O. Anggriawan, “Real Time State of Charge Estimation for Lead Acid Battery Using Artificial Neural Network,” Proc. - 2020 Int. Semin. Intell. Technol. Its Appl. Humanification Reliab. Intell. Syst. ISITIA 2020, no. 1, pp. 363–368, 2020.

A. Hmidet and O. Hasnaoui, “Waijung Blockset-STM32F4 Environment for Real Time Induction Motor Speed Control,” Colloq. Inf. Sci. Technol. Cist, vol. 2018-October, pp. 600–605, 2018.

D. T. Thinh, N. B. H. Quan, and N. Maneetien, “Implementation of Moving Average Filter on STM32F4 for Vibration Sensor Application,” Proc. 2018 4th Int. Conf. Green Technol. Sustain. Dev. GTSD 2018, pp. 627–631, 2018.

M. Kanwar and L. Agilandeeswari, “IOT Based Fire Fighting Robot,” 2018 7th Int. Conf. Reliab. Infocom Technol. Optim. Trends Futur. Dir. ICRITO 2018, pp. 718–723, 2018.

S. Gao, Z. Zhang, Z. Zhao, and M. M. Jamali, “Vision and infra-red sensor based fire fighting robot,” Midwest Symp. Circuits Syst., vol. 2018-Augus, pp. 873–876, 2019.

D. Darussalam and A. Azwardi, “Penggunaan IR Flame Sensor Sebagai Sistem Pendeteki Api Berbasis Mikrokontroler pada Simulator Fire Suppression System,” Semin. Nas. Tek. Mesin, vol. 9, no. 1, pp. 603–611, 2019.

Julsam, R. Sk, Kartika, and Mulyadi, “Penggunaan Modul Multiplexer CD74HC4067 Untuk Menambah Input Analog Pada NodeMcu ESP8266,” vol. 3, no. 1, pp. 363–367, 2019.

A. J. Crompton, K. A. A. Gamage, A. Jenkins, and D. Trivedi, “Detecting Alpha-induced Radioluminescence in the UVC Wavelength Range Using a UVTron Flame Sensor, and the Effect of a Gas Flow on Detection Rates as Compared to an Air Atmosphere,” 2018 IEEE Nucl. Sci. Symp. Med. Imaging Conf. NSS/MIC 2018 - Proc., pp. 1–4, 2018.


DOI: http://dx.doi.org/10.30651/cl.v5i1.10788

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.